Двое падших ангелов, изгнанных на землю за свои проступки, оказываются вынуждены выполнять задание по истреблению злых духов в городе Датэн. Пэнти, известная также как Трусики, и Стокинг, или Чулочек, не имеют другого выбора, кроме как сражаться с местными угрозами, если они хотят вернуться обратно на небеса. Им наставником назначается святой отец Гартербелт, или Подвяз, который следит за их прогрессом.
Пэнти, нимфоманка и богохульница, наслаждается земными удовольствиями и намеревается опробовать их все перед возвращением в Рай. В то время как Стокинг, предпочитающая готический лолитовский стиль, более серьезно относится к своей работе и борется с духами с полной отдачей. Когда им приходится обратиться к оружию, Пэнти использует трусики в качестве пистолетов, а Чулочек превращает свои чулки в катаны, чтобы защитить жителей города.
Таким образом, пара ангелов, хоть и испорченная и далекая от идеала, становится последней надеждой для жителей Датэн-сити в борьбе против зловещих сил. Готовьтесь, злые духи, ведь эти ангелы не остановятся перед ничем, чтобы защитить свой новый дом.
